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全参数标定-电动折弯机电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚/ 2018-11-24舰船在服役期间内可能遇到各种冲击和振动作用,为了保证舰船上惯性导航系统的精度,必须在舰船和惯性导航系统之间安装缓冲装置。针对一种24杆结构的并联缓冲器,利...查看次数：209次 -
水平测量的影响-电动滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机/ 2018-11-24针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高的问题,提出利用惯性敏感元件测量转台的瞬时角速率,并通过瞬时角速率的反...查看次数：287次
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预计新方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机/ 2018-11-24由于加工误差的存在,硅微陀螺仪驱动和检测模态之间不可避免会产生正交耦合误差,对性能造成了一定影响。为了提高硅微陀螺仪性能,提出了正交误差校正的控制方案。...查看次数：289次
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陀螺中的应用-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧/ 2018-11-24干涉型光纤陀螺已广泛应用于惯性领域,它通常分为开环和闭环两种方案。在实际运用中,其标度因数性能决定了角速度测量的准确性。本文从开环型光纤陀螺的多次谐波解...查看次数：78次
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微机械振动-数控滚圆滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机/ 2018-11-24为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的导航需求特点,提出了一种基于矢量延迟锁定环和锁频环并级联卡尔曼滤波锁相环的INS/GNSS超紧耦合的...查看次数：189次
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自主定轨-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机/ 2018-11-23惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差。可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差。先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度...查看次数：74次
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解调与滤波-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机钢管滚弧机/ 2018-11-22卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合...查看次数：134次
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快速识别-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机/ 2018-11-22研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案。起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对准,起飞后采用SINS/GNSS卡尔曼滤...查看次数：88次
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对准方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管数控滚圆机滚弧机/ 2018-11-22以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点。提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解...查看次数：154次
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传递对准算法-数控滚圆机滚弧机张家港数控电动液压滚圆机滚弧机/ 2018-11-22为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校...查看次数：91次
