惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差。可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差。先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程。然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值。通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程自主定轨-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机。相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
- [2019-07-31]岩溶探测应用研究-数控滚圆机滚
- [2019-07-31]间隧道治理方法-数控滚圆机滚弧
- [2019-07-24]高层建筑施工中的-数控滚圆机滚
- [2019-07-24]混凝土技术研究-数控滚圆机滚弧
- [2019-07-15]空间旋转目标三维重构-数控滚圆
- [2019-07-15]宽带天线设计与研究-数控滚圆机
- [2019-07-09]基于全相位预处理-数控滚圆机滚
- [2019-07-09]无线定位装置设计-电动折弯机数
- [2019-07-05]刺激器的控制系统设计-电动液压
- [2019-07-05]反激式开关电源设计-电动折弯机