为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的导航需求特点,提出了一种基于矢量延迟锁定环和锁频环并级联卡尔曼滤波锁相环的INS/GNSS超紧耦合的改进算法。分析了INS辅助矢量跟踪结构,给出了基于鉴别器的低复杂度基带预处理滤波器和基于EKF锁相环滤波器的详细设计方法。此外,设计了干扰环境下的高动态飞行轨迹,用于验证INS/GNSS超紧耦合算法,动态仿真试验结果表明,在干扰环境下INS/GNSS超紧耦合系统的导航能力相对于独立式高动态跟踪技术的接收机有明显优势,跟踪GPS L1 C/A情况下,可容忍干信比为48.6 dB,比独立式接收机的干扰抑制能力提高了约12 dB。 微机械振动-数控滚圆滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机：新型超流体陀螺的输出易受随机振动影响,为此须研究随机振动引起的噪声特性以提高其测量精度。根据超流体陀螺的工作原理,分析了由随机振动引起的噪声来源为两部分:旋转角振动和线振动。在建立了该噪声数学模型的基础上本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name,利用通用的参数对该噪声特性进行了仿真与分析。结果表明,随着角速度的增大,该噪声逐渐增大;在角速度变化量的范围内,该噪声呈现先减小,再增大的变化规律;在约瑟夫森频率的范围内,该噪声总体上呈现增大的趋势,而在局部上出现了尖峰值,当约瑟夫森频率的范围在使该噪声出现尖峰值的频率附近时,该噪声严重影响超流体陀螺的测量精度。 温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过仿真进行了详细的定量分析。分析结果表明,敏感模态品质因数变化是引起零偏漂移的最显著因素,同时,总的陀螺漂移与敏感模态品质因数的取值成反比,与驱动模态谐振频率和敏感模态谐振频率的取值成正比。这些特性和结论可为陀螺的结构优化和误差补偿提供理论指导。 微机械振动-数控滚圆滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name