舰船在服役期间内可能遇到各种冲击和振动作用,为了保证舰船上惯性导航系统的精度,必须在舰船和惯性导航系统之间安装缓冲装置。针对一种24杆结构的并联缓冲器,利用多维缓冲的基本理论,建立了动力学模型。然后利用空间转换的思想,推导出了缓冲器振动响应解析解的求解方法,验证了模型的可解性。最后在GJB1060.1所规定的最恶劣冲击条件下,对缓冲器的动力学模型进行数值仿真,结果表明:经过缓冲器作用后,惯性导航系统所承受的加速度冲击得到大幅降低,传递率仅为1.3%。该动力学模型简单易懂,便于求解,为惯性导航系统并联缓冲器的工程应用提供了理论基础。 角速度匹配传递对准可用于舰载导弹或舰载火炮等武器惯导系统的初始对准,对准精度高、速度快。但对准效果易受舰体变形角与时间延迟的影响。舰体变形可分为静态变形角及动态变形角。分析了三种不同动态变形角模型和时间延迟对角速度匹配传递对准的影响,并通过仿真进行了分析验证本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name。全参数标定-电动折弯机电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机仿真结果表明将动态变形角干扰作为量测噪声引入滤波器,当动态变形角为白噪声时,对角速度匹配传递对准性能没有影响。当动态变形角为有色噪声时,静态变形角估计误差会变大甚至不收敛。文中以动态变形角是二阶Markov过程为例,动态变形角经白化处理后对准效果大大提升。100 ms时间延迟会引起静态变形角2’估计误差。目前捷联惯导系统的全参数标定方法往往需要较精确的转台,并且对转台的翻滚和位置编排要求严格。为了摆脱对转台的依赖,提出了一种捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定方法。该方法在建立的系统高阶误差模型基础上,对手动转动或双轴旋转机构条件下的捷联惯导IMU转位数据进行迭代式导航滤波处理,从而精确估计出全部标定参数。试验表明,该方法能够达到传统标定方法在高精度转台条件下的标定精度,其中惯性器件安装误差标定精度优于10″,标度因数误差标定精度优于10-5。该方法不仅可应用于捷联惯导系统的外场标定,也可用于双轴旋转式惯导系统的不拆卸自标定和全参数标定-电动折弯机电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name