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三轴车辆全轮转向-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机/ 2018-12-23针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控...查看次数：159次 -
汽车电控制动系统-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角/ 2018-12-23为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法。首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,...查看次数：161次
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重型商用车钢板弹-数控滚圆机滚弧机折弯机电动液压滚圆机滚弧机/ 2018-12-23利用Adams/Car对某重型商用车钢板弹簧前悬架进行建模及运动学特性仿真。针对仿真中出现的前束角和主销后倾角变化过大的问题,结合钢板弹簧结构特性进行分析,提出...查看次数：172次
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衬套疲劳寿命预测-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动滚/ 2018-12-23本文通过试验与有限元仿真相结合的方法,以等效最大主应变作为疲劳损伤参量建立了橡胶材料的疲劳寿命预测模型,采用Van Der Waals本构方程模拟橡胶材料的力学性能,...查看次数：143次
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纯电动客车建模-数控滚圆机滚弧机电动钢管滚圆机滚弧机张家港钢/ 2018-12-22为实现纯电动客车多领域统一建模与仿真分析,采用模块化划分方法对纯电动客车进行了结构划分,利用面向对象的多领域物理系统一建模语言Modelica构建了纯电动客车动...查看次数：189次
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基于曲率与车速-数控滚圆滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机液压滚圆/ 2018-12-22为了提高驾驶员模型的路径跟踪精度,基于模糊逻辑智能控制器建立了一种依据道路曲率、车速,采用远、近两点预瞄的智能驾驶员模型。该模型根据目标道路的曲率自适应...查看次数：146次
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侧后方车辆识别-数控滚圆机滚弧机张家港液压钢管滚圆机滚弧机折/ 2018-12-22为降低车辆换道时碰撞事故发生的概率,分析和研究了侧后方车辆识别和跟踪算法。首先利用积分图的方法加速Haar-like特征计算,结合级联分类器实现后方车辆的检测。...查看次数：158次
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汽车智能巡航控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚/ 2018-12-22基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制。模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差...查看次数：196次
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基于三维激光雷达-电动液压钢管滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚/ 2018-12-22为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法。通过对单帧激光雷达点云数据...查看次数：117次
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后端主动防撞研究-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机/ 2018-12-22为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响...查看次数：111次
