基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制。模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度。考虑车辆系统干扰和响应延时性影响,构建了模型匹配下位控制器以确保巡航车期望加速度的实际输出。利用Simulink对控制功能实施了仿真验证,结果表明,该控制策略可有效实现智能跟随和定速巡航功能,提高行驶安全性。 2017年第8期研究，大多采用常规线性化方法建立分层控制器，而这无法满足汽车行驶过程中存在的非线性问题。针对上述问题，本文运用模糊控制理论和模型匹配法建立分层式控制器，并利用Simulink实现对各种工况的验证。2汽车智能巡航控制策略图1所示为汽车智能巡航系统总体控制流程。根据选定的控制模式，实时计算距离与速度偏差，将该偏差量输入到模糊上位控制器中得到期望加速度。由于系统中存在延时性和干扰性，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name汽车智能巡航控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机为了使期望加速度快速准确地实现，建立下位控制器完成期望加速度的匹配。将处理后的期望加速度输入到逆纵向动力学系统模型中，得到期望的节气门开度与制动踏板力。由于节气门和制动踏板存在延时性，通过建立的节气门执行器和制动踏板执行器，得到实际的节气门开度和制动踏板力，获得巡航车实际速度，从而实现上位控制器输入量的反溃图1汽车智能巡航系统总体控制流程3汽车巡航系统动力学模型本文建立的巡航系统动力学模型主要包括纵向动力学系统模型和逆纵向动力学系统模型两部分。3.1纵向动力学系统模型本文建立的汽车巡航系统纵向动力学系统模型是基于早期的研究工作[7~9]，以搭载1.6L排量发动机和带有液力变矩器的自动变速器的轿车作为研究对象，该模型主要包括发动机模型、传动系统模型（包括液力变矩器、自动变速器、驱动桥（主减速器和差速器））及制动系统模型等几部分。利用转矩与转速的关系连接各总成，得到的纵向动力学系统模型如图2所示。通过该模型能获得巡航车的实际车速，将其通过传感器输出，可实现巡航系统闭环反馈控制。图2车辆纵向动力学系统模型3.2逆纵向动力学系统模型汽车逆纵向动力学系统模型[10]的作用是将上位控制器得到的期望加速度转换为期望的节气门开度或期望的制动踏板力汽车智能巡航控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name