为实现纯电动客车多领域统一建模与仿真分析,采用模块化划分方法对纯电动客车进行了结构划分,利用面向对象的多领域物理系统一建模语言Modelica构建了纯电动客车动力系统主要部件模型、底盘总成核心机械部件模型及整车控制模型。参照某城市公交车设置仿真模型参数,对纯电动客车多领域模型的综合性能进行了标准工况下的跟随性仿真与分析。结果表明,所建立的纯电动客车模型具有良好的跟随性,且动力性和经济性与参照公交车基本一致。汽车技术基本相同；对于纯电动客车的整车控制，是通过CAN控制总线及各通讯串口来实现各子系统信息的交换与控制。纯电动客车结构（简化）如图1所示。图1纯电动客车结构（简化）本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name示意2.2模块划分依据纯电动客车各系统所属学科领域的不同，采用模块化划分的方法将整车划分为动力系统模块、机械部件模块、控制模块及其它附件模块，如图2所示。其中，动力系统模块包括动力电池、驱动电动机；机械部件模块包括轮胎纯电动客车建模-数控滚圆机滚弧机电动钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机、悬架、制动系等底盘总成部件；控制模块主要包括BMS、电机控制系统等；附件模块包括道路、环境等。图2电动客车模块划分结果3动力系统模型3.1电池模型目前，电池模型主要包括等效电路模型、电化学模型、神经网络模型等，其中等效电路模型以电池充、放电的工作原理为基础，能够准确地模拟出电池工作时的基本特性。现有的等效电路模型如Thevenin电池模型、PNGV电池模型、GNL电池模型中，PNGV电池模型更贴近实际[6]，其电路方程推导如下：2）荷电状态方程为：SOC=SOC0-∫0tIdtC0（3）式中，SOC0为电池SOC的初始值；C0为电池额定电量。考虑到电池放电过程中的极化现象、热效应等对电池电压、电流及SOC值的影响，基于电池的PNGV电路方程和Modelica的电学基础库Electrical中的电器组件，建立如图3所示的电池单体模型。图3电池单体的等效电路模型在该电池单体模型中，各可变组件的参数值通过参数表进行参数标识，电池的SOC值? 纯电动客车建模-数控滚圆机滚弧机电动钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name