采用模块化多电平换流器构造的新型铁路功率调节器(MMC-RPC)实现牵引供电系统电能质量问题综合治理具有诸多优点,但MMC结构特点会导致MMC-RPC存在环流问题。因此通过对牵引供电系统补偿原理的分析,结合MMC-RPC补偿电流特点,建立单相MMC的数学模型,分析了环流产生的机理。在理论分析的基础上,采用比例–积分–复数积分控制器设计了一种适用于MMC-RPC单相系统的环流控制器。最后在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,计算与仿真共同验证了MMC-RPC存在偶数倍频环流,其流入直流端会引起直流电流和电压的波动,仿真说明了本文环流控制能策略有效抑制环流。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com式中ω为SOGI的共振频率；分析与抑制策略-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机k为SOGI的增益系数,取2能较好地兼顾响应速度与滤波效果。通过观察fα、fβ闭环传递函数的Bode与时域响应图，可以看出fβ在指定的ω处幅值增益为1，有效移相为90°。那么即可通过SOGI虚拟构建出xα=jxβ的关系来实现单相的CI控制器。同时，从SOGI的波特图分析可以看出，SOGI具有抑制非指定ω频段信号的功能。采用SOGI实现单相CI控制器，有利于增加对非定源频段电流抑制。单相复数积分控制器如图5所示。通过SOGI构建的单相复数积分控制器的传递函数为15)由于环流含有多倍频的谐波成份，为了有效跟踪环流，并进行环流抑制，采用不同频率的CI控制器并联，从而实现对环流不同谐波成份进行控制。为直观研究CI控制器并联后的特性，分别选取2、4、6、8倍频的CI控制器并联，并设置ki=100，选取不同截止频率ωc绘制Bode图，如图6所示。由图6可见，并联的CI控制器能准确的对2、4、6、8倍频点保持高增益，而对其他频段信号进行抑制。当ωc增大后控制器的开环增益减小，但带宽增大，可以降低对频率波动的敏感程度，带区分度不明显，不同频率控制器容易对其他频率分量产生影响。为适应电网频率偏移，可以选取截止频率ωc为1~5rad/s。3.2环流抑制策略包含环流抑制的SPH-MMC整体控制结构如图7所示。由式(2)可见，SPH-MMC两相桥臂的环流大小相等、方向相同。为了减小运算，可按如图7图5单相复数积分控制分析与抑制策略-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com