提出一种在三相三线制有源电力滤波器(APF)半周期重复控制方法,只对负载中奇次谐波进行补偿。其较传统重复控制而言具有更好的动态性能,通过理论分析、仿真和样机试验验证了方法的有效性。 电器与能效管理技术(2018No．13)·研究与分析·图1典型并联型APFx(n)=x(n+N)(1)式中:n———正整数。对式(1)进行傅里叶展开，可得x由于N为偶数，半周期重复控制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机若x(n)中仅含有奇次谐波信号，利用式(2)，可以推4)因为x(n)仅含奇次谐波，故x(n)波形半波对称，x(n)可由x1(n)经过平移叠加得到。x(n)=∑∞k=0x1n－kN()2(－1)k(5)对上式进行z变换，可得X)仅为半个周期的X(z)，为了得到半周期重复控制的传递函数，需将X1(z)向左平移半个周期，在变换的同时，需满足式(3)，则令x2(n)=－x(n+N/2)(7)对式(7)进行z变换，可得X1(z)=－X2(z)z－N/2(8)将式(8)代入式(2)，可得X(z)=－z－N/21+z－N/2X2(z)(9)式(9)即为半周期重复控制内模的原理表达式，半周期重复控制原理图如图2所示。图2半周期重复控制原理图1．2半周期重复控制稳定性分析半周期重复内模伯德图如图3所示，相对仅为半个周期的X(z)，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com为了得到半周期重复控制的传递函数，需将X1(z)向左平移半个周期，在变换的同时，需满足式(3)，则令x2(n)=－x(n+N/2)(7)对式(7)进行z变换，可得X1(z)=－X2(z)z－N/2(8)将式(8)代入式(2)，可得X(z)=－z－N/21+z－N/2X2(z)(9)式(9)即为半周期重复控制内模的原理表达式，半周期重复控制原理图如图2所示。图2半周期重复控制原理图1．2半周期重复控制稳定性分析半周期重复内模伯德图如图3所示，相对于传统重复控制，半周期重复控制仅对奇次谐波提供无穷大增益，与理论分析一致［4-5］。图3半周期重复内模伯德图由传统重复控制可知，系统稳定条件为Q(ejωT)－G(ejωT)S(ejωT)＜1，ω∈［0，π/T］(10)式中:T———开关周期。为了直观理解式(10)的稳定条件，式(10)可用图4说明。即系统稳定条件为，在ω从0变化到π/T的过程中，矢量G(ejωT)S(ejωT)的末端不能超过以(Q(ejωT)，0)为圆心的单位圆。利用传统重复内模伯德图进行辅助分析可知，低频段S(z)通过自带的超前环节，可以弥补控制对象G(z)的相位滞后，从而使得矢量G(ejωT)S(ejωT)位于一、四象限。高频段G(z)的相位严重滞后，S(z)自带的超前环节已无法进行有效补偿，此时矢量G(ejωT)S(ejωT)可能会偏移至二、三象限。半周期重复控制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com