分散协调控制策略-数控钢管滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧
作者:lujianjun | 来源:泰宇机械 | 发布时间:2019-01-21 11:24 | 浏览次数:

现有的分布式系统控制策略在控制分布式电源时,一般控制的是节点的电压参数。文中增加了对频率和功率的控制,这不仅能使得电网系统电压达到稳定,还能控制节点频率并分配DG之间的功率输出,使其平滑的切换至并网运行模式。该控制策略将多智能体系统构建为3层:协调控制层、积分运算层和主控制层。在微网受到较大扰动时,网络中的各个DG通过邻节点信息和当前节点信息进行协调控制来决定其当前功率、电压及频率,以达到微网的稳定性要求。通过MATLAB/SIMULINK使用IEEE Standard 399-1997标准测试系统对5节点的微网系统进行了仿真实验,分散协调控制策略-数控钢管滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机结果表明,通过分布式协调控制方法能够稳定微网的频率和电压,使分布式电源在微网中实现即插即用。 模型的基础上,针对功率分配,电压频率一致的控制目标(每个微源输出功率比例相等、孤网运行时电压频率一致、本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com切换运行模式时调节电压频率与大电网一致),设计了基于多智能体系统(multi-agentsystem,MAS)的分散控制策略,该策略将多智能体系统构建为3层:协调控制层、积分运算层和主控制层。在通过一个小的案例分析验证所提控制策略能有效分配功率的基础上,仿真验证了所提控制策略在微网孤网、并网和切换3种模式下的有效性。1问题描述1.1数学模型分析在本文中VSI采用电压外环电流内环的双环控制方案,如图1所示。双环控制方案的电流内环扩大了逆变器控制系统的带宽,使得逆变器动态响应加快,输出电压的谐波含量减小,非线性负载适应能力加强。采用双环控制方案的VSI的数学模型可简写为)式中:xi是第i个VSI的内部状态变量;yi=[ω]i,ViT是第i个VSI的输出向量;ui=[ω*]di,V*di,V*qiT是输入至第i个VSI的输入向量。协调控制的通用模型[5,10]为u=-Lu+Bv(2)式中:u=[u]iT,B是输入矩阵;v是协调控制器的输入向量;L=[l]ij是通信网络的拉普拉斯矩阵:图1采用双环控制的VSI控制示意1,|N|i,j∈相邻节点j=i(3)式中:Ni是指代第i个VSI的邻VSI;|N|i指代第i个VSI的入度。智能微网约束条件为ìí∑Pgi+Ptr=∑PD+Ploss∑Qgi+Qtr分散协调控制策略-数控钢管滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com