前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定,但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此,提出基于极点分布的重复PI控制器参数设计方法,通过对闭环系统的误差传递函数进行分解,弱化了PI和重复控制器之间的耦合,使参数设计过程更清晰。此外,以极点距z平面原点距离最近为目标设计重复控制参数可得到系统稳定的充要条件,同时避免了采用极点分布法的复杂性。仿真结果证明了所提参数设计方法的有效性。 在虚拟同步发电机(VSG)技术的推广中,集中式大容量储能VSG装置具有一定工程优势,在此装置中VSG多以并联形式存在且彼此距离较近,由装置及线路参数的差异所引起的环流会对其正常运行产生影响。以2台VSG并联的孤网为例,分析并联功率分配机理,推导其与均流对应关系。考虑等效线路阻抗差异性对功率均分的影响,设计VSG调速控制和励磁控制,实现并联VSG输出有功、无功功率按额定容量分配,并使其具备有功调频、无功调压的能力及大惯性本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com、虚拟同步发电机-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆滚弧机大输出阻抗的优势,同时应用自动控制相关原理给出稳态时实现功率均分的数学依据。最后由Matlab/Simulink仿真验证控制策略的有效性。电气传动2018年第48卷第9期式大容量VSG的方案具有一定工程意义。某公司自主研发兆瓦级虚拟同步发电机，已在张北国家风光储输示范基地进行示范应用。本文主要针对示范项目研发过程中的VSG并联控制技术展开研究。对VSG的调速控制，大部分文献都略去原动机机械模型，引入调速器和转子运动方程；对于励磁控制，文献［4-7］基于同步发电机暂态模型从物理角度，基于定转子电磁关系设计励磁控制；文献［8-9］以励磁电流为控制量设计励磁环节，实现无功调压。上述VSG的控制设计都是基于模仿同步发电机物理模型或实现调频调压功能。本文以集中式大容量储能VSG装置的工程应用为背景，考虑并联VSG设备硬件及线路存在差异的实际情况，主要进行如下工作：1）分析并联VSG功率均分机理；2）设计VSG调速、励磁控制系统以实现功率均分；3）给出并联VSG稳态输出功率均分的数学依据；4）对上述设计进行仿真验证分析。1多机并联系统均流分析本节以孤网模式下2台VSG并联为例，等效电路如图1所示。图1中，VSG由等效电压源En和输出阻抗Zeq_n组成，其中n为并联VSG编号，（n=1，2）。由于端口电压易于检测和控制，因此以其代替En进行分析。其余参数：φn为VSG机端电压相角，Uo为PCC点电压幅值，Ion为各并联VSG注入PCC点电流，Pon，Qon为VSG注入PCC点有功功率和无功功率，VSG等效阻抗Zn为VSG输出阻抗Zeq_n和并联VSG等效线路（包含输出滤波器、线路）阻抗Zline_n之和，Zload为负载阻抗。通过虚拟电感设计使VSG等效阻抗虚拟同步发电机-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com