传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题,提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略,利用相邻2个有效电压矢量合成1个方向可调的虚拟电压矢量,且在预测电流时考虑了预测误差。实验结果表明,相比于传统模型预测电流控制策略,所提出的控制策略明显减小了电流脉动,提高了参数鲁棒性预测电流控制-电动折弯机数控钢管弯管机张家港数控弯管机滚圆机滚弧机。 范围内，当ti<0时，则由uj作用整个采样周期；当ti>Ts时，则由ui作用整个采样周期。在计算有效电压矢量作用时间后，合成的虚拟电压矢量在直、本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com交轴上的分量ud和uq可以分别表示为ud=tiTsudi+Ts-tiTsudj（17）uq=tiTsuqi+Ts-tiTsuqj（18）式中：udi为ui在直轴上的分量；udj为uj在直轴上的分量。永磁同步电机考虑预测误差的改进双矢量MPCC策略系统框图如图2所示。考虑预测误差的改进双矢量MPCC策略首先在每个扇区选择不同的2个电压矢量，6个扇区共有6组基本电压矢量，可以合成6个虚拟电压矢量，然后根据式（16）计算出基本有效电压矢量的作用时间，再根据式（17）、式（18）计算虚拟电压矢量在直、交轴上的分量ud，uq，并分别代入式（10）、式（11）预测直、交轴电流值，最后根据价值函数式（1），选择出使得gi最小的电压矢量uopt作为逆变器的输出。2实验结果及分析为了更好地说明考虑预测误差的改进双矢量MPCC有效性，本文与传统MPCC和双矢量MPCC进行了比对实验。其中，双矢量MPCC采用式（4）和式（5）预测直、交轴电流，没有考虑预测误差；考虑预测误差的改进双矢量MPCC预测直、交轴电流时采用了式（10）和式（11），该公式考虑了当前时刻预测误差。3种控制策略中速度环PI参数相同且采样频率均为10kHz。实验所采用的PMSM参数为：永磁体磁链0.24Wb，定子电感8.5mH，额定电压200V，额定电流9.4A，定子电阻0.2预测电流控制-电动折弯机数控钢管弯管机张家港数控弯管机滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com