针对目前混合动力客车动力系统逐渐复杂的趋势,以减少总线节点数量和实现有效集成为目的,以Mototron为基础平台,开发出集成整车控制、离合器控制以及变速器控制于一体的多功能控制系统。经实车路试对该控制系统进行验证第1期2）主要接口资源。Mototron控制器主要接口资源如表2所示。2.2驱动电路板开发硬件部分的开发主要实现接口部分的信号类型变换、电压等级转换以及抗干扰的滤波电路[4]，如图2-图4所示。在硬件开发过程中，由于电动汽车驱动电路控制的驱动电机具有较强的高频电磁干扰，对控制器的供电电源、输入/输出信号将产生非常大的串行干扰，导致无法正常工作，所以在电路中加入RC低通滤波电路，干扰被限制在允许范围内客车多功能整车控制-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机，效果显著。3整车控制系统软件开发该控制系统最大的特点就是将整车控制、离合器控制和变速器控制有机融合在一起，三部分功能相对独立同时又交叉融合， 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com通过软件模块化设计、快速原型开发和自动代码生成等方法实现高效率的软件开发。3.1整车控制模块整车控制软件开发遵循典型的V型开发模式如图5所示[5]。首先要根据整车设计要求和动力系统特点，对需求进行详尽分析，写出需求分析报告，并分解出软件开发的需求；其次进行计算与建模仿真，对动力系统零部件参数进行初步的匹配，通过整车建模仿真验证是否满足整车设计需求，为软件开发提供依据。在计算仿真的基础上，根据分解出的软件开发需求进行软件架构的搭建，以Matlab/Simulink[6]为开发平台进行模块化设计，主要将软件按功能模块分为整车运行状态管理、能量管理[7-8]、高压电管理、故障处理、输入/输出接口等子模块，各模块之间的信息交互通过各子模块的输入/输出接口进行；在此基础上编写详细的软件开发说明书，这其中主要包括对各级子模块功能和算法进行详细的描述，使得软件开发者根据此说明书能够进行代码编写[9]。图6为整车控制流程图。表1Mototron控制器技术特性微处理器内存工作电压客车多功能整车控制-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com