为了提高采用余度结构的汽车关键电子系统之间通讯的安全可靠性,利用余度通信理论和实现方法,提出了一种高安全可靠性车载余度异构总线网络,其采用余度异构数据通道和全面的故障监控机制,能够在发生一次硬件故障或者数据帧信息故障时,仍实现数据的正确传输,并且向车辆系统发出网络余度降阶预警。利用故障注入的方法验证了车载余度异构总线网络能够实现"故障-工作-安全-预警"的高安全可靠性。 失效的问题。针对存在的这些问题，本文提出了一种高安全可靠性车载余度异构总线网络，实现了“故障-工作-安全-预警”的高安全可靠性。2高安全可靠性车载网络架构高安全可靠性车载网络由两路工作机制不相同的数据总线构成， 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name即余度异构总线网络，网络上挂接的是余度异构总线网络通信节点。在正常工作情况下，两路数据总线共同进行数据传输，互为数据传输热备份，当一路数据总线发生故障时，另一路数据总线仍能正常进行数据传输，不对传输结果造成影响，最简余度异构总线-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机可以保证通信的安全可靠。最简余度异构总线网络系统拓扑结构如图1所示。图1最简余度异构总线网络系统拓扑结构最简余度异构总线网络N可以表示为：N={N1,N2,NG,B1,B2}（1）式中，N1和N2为余度异构总线网络通信节点；NG为余度转换网关节点；B1和B2为异构总线通道。余度异构总线网络通信节点N1由总线网络单节点C11和C12构成；N2由总线网络单节点C21和C22构成，C11、C12、C21和C22具有完全相同的硬件结构。余度转换网关节点NG对内连接余度异构总线网络，对外连接车辆CAN总线，是余度异构总线网络与车辆CAN总线的信息交互接口。2.1余度异构总线网络时间触发型的FlexRay总线是一种安全可靠性高、容错性好的通讯总线，特别适用于X-by-Wire系统。FlexRay总线本身具有冗余的通道[10]，可以用于数据备份传输，但是经过研究发现，虽然FlexRay控制模块具有双通道结构，但是由于模块中的时间控制单元（TCU）以及序列控制（SEQ）等部分都是公用的，A、B两个通道并不完全独立，因此存在某一故障使得FlexRay双通道均失效的可能，所以FlexRay双通道并不适用于高安全可靠性车载网络。CAN总线是汽车最简余度异构总线-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name