基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计2018年第1期图1实时估计算法流程考虑到停车后总质量可能发生变化，设计在停车时停止运行算法并清空历史数据，将当前时刻的估计参数作为下次估计的初始值。3仿真验证在MATLAB/Simulink中建立DCT车辆的纵向动力学模型整车质量估计-电动折弯机张家港液压滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机，用于验证采用上述整车质量与道路坡度估计算法的可行性。为了充分利用历史数据得到准确的整车质量估计值，质量估计的遗忘因子在本次仿真中取1.05， 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name由于道路坡度具有较明显的时变特性，故坡度估计的遗忘因子在本次仿真中取0.8，假设仿真过程中滚动阻力f为常数。仿真得到的结果如图2、图3所示。图2坡度估计仿真计算结果图3质量估计仿真计算结果由仿真结果可知，建立的估计算法可较好地跟踪坡度变化，坡度估计值在仿真时间的第0.3s、2.6s、5.2s和8.0s出现了较大波动，这是因为在这些时刻发生了换挡操作，换挡过程中仿真模型变速器输出轴转矩出现了较大波动，整车质量估计值很快收敛且与实际值的误差很校4试验验证4.1试验方案为了验证所开发的整车质量与道路坡度估计算法效果，采用图4所示的流程进行实车试验。试验车为搭载7速湿式DCT的乘用车，在平整路段行驶时开始记录数据，之后进入一段坡度为8%的试验坡道，通过坡道后继续在平整路面行驶一段时间后停止记录数据。估计算法所需的车速、发动机转矩、发动机转速等数据均通过采集CAN总线信号得到，采集装置的采样周期为0.02s。图4试验流程由于建立的DCT动力学方程未考虑换挡过程，无法准确估计换挡过程的变速器输出轴转矩值，在上述试验数据采集过程中DCT设为手动模式，保持挡位为2挡，且驾驶员全程没有踩下制动踏板。试验车的真实质量由整备质量与试验人员、试验设备的质量之和得到，图5为试验过程采集到的部分数据。4.2试验结果分析采用图1所示?整车质量估计-电动折弯机张家港液压滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name