针对大时滞参数时变复杂过程难于控制的问题,探讨了一种仿人智能控制策略。剖析了复杂过程的控制难题,研究了控制策略,分析了仿人智能控制器的特性,构造了一种仿人智能的多模态控制算法。以燃气加热炉燃烧过程控制为例,以PID+Smith控制为参照,仿真实验对比研究验证了该控制策略在响应快速性、调节时间、超调性能与稳态控制精度方面的良好控制品质与强鲁棒性能。研究表明,提出的仿人智能控制策略是可行与可取的。 成。正如驾驶员在高速路上驾驶车辆行驶一样，驾驶员就是根据理想行驶轨迹与实际行驶轨迹的角度偏差方向、偏差大小以及偏差的变化趋势驾驶车辆行驶的。仿人智能控制策略就是直观模拟人的控制行为［7－9］，控制模型如图1所示。图1中，r(t)、e(t)、p(t)、y(t)分别表示过程的输入、过程误差、HSIC控制器输出与过程响应输出。图1广义知识控制模型Fi人智能控制算法如果用?e表示过程误差的变化率，可以构成如图2所示的误差相平面。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name由于过程误差e与过程误差变化率?e均是可检测的，基于自动控制理论和人工智能系统，可以总结出该控制策略模拟人类控制行为的两种特征模式:当e?e＞0时，即过程状态位于第1和第3象限时，过程将呈现出误差增加的趋势;当e?e＜0时，即过程状态位于第2和第4象限时，过程将呈现出误差减小的趋势。图2误差相平面Fig．e由误差相平面分析可知，HSIC的基本控制策略可归纳为:①如果e?e≥0并且e+?e≠0，则可取比例加半微分(控制模式;②如果e?e≤0或者e=?e=0，则可取半开环(halfopen－loop，HO)控制模式。HSIC原型控制算法可总结为:。P=Kpe+kKp∑n－1i=1em，ie?e＞0∪e=0∩?e≠0kKp∑ni=1em，ie?e＞0∪?e={0(1)式中:P、Kp、k、e、?e和em，i分别为HSIC控制器的输出系数、比例系数、拟制系数、过程误差、过程误差变化率和第i个误差的峰值。结合HSIC基本控制算法，并将过程操作者的控制经验、技巧与控制智慧融合到HSIC控制算法中，借助结构仿人智能控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name