利用ADAMS软件建立某高校FSAE赛车双横臂悬架的仿真模型,并对模型进行动力学仿真得到表征悬架动力学性能的参数线图,针对这些参数进行分析并确定优化方向及目标,再利用ADAMS/insight模块来设定设计变量、综合目标函数和约束条件进行多目标优化设计,并根据优化结果修改仿真模型比较优化前后悬架的动力学性能,结果表明优化后的悬架模型在动力学性能方面明显有所提高,证明了多目标优化设计的正确性和有效性。及其它性能参数相应的变化规律并得到在车轮垂直跳动行程悬架各性能参数的变化曲线加以分析[4]。将激振台架上下激振位移设置为30mm，使左右车轮同向上下跳动，计算悬架的性能参数的变化规律。赛车悬架分析-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机车轮外倾角的变化范围在（-1.92°~-0.24°），车轮跳动时外倾角的变化影响着轮胎与地面的接触姿态，为了得到良好的附着性，其目标是尽量使外倾角在上跳时减小，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name下跳时增加，保证轮胎在过弯时与地面垂直得到更好的附着力的同时避免车轮相对车身跳动时的外倾角变化过大[6]，外倾角随车轮跳动的变化曲线，如图1所示。图1外倾角变化曲线图2内倾角变化曲线主销内倾角的变化范围在（4.26°~5.77°），内倾角不仅影响转向盘对车手的感觉，而且能降低转向力矩，产生由车身重力引起的低速稳定回正力矩，当主销内倾角越大，转向时对车身的抬升作用就越明显，同时主销内倾角会使转向时车轮的外倾角变大[6]，这种变大的趋势不利于车轮实现更好的抓地，所以变化不宜过大，内倾角变化曲线，如图2所示。主销后倾角的变化范围在（2.497°~2.504°），主销后倾角可以使赛车保持直线行驶；转向时产生有利于轮胎抓地的外倾角变化趋势，过大的主销后倾角会使机械拖距很大从而会淹没轮胎到达极限时的回正力矩突变信号[6]。而后轮不会转向之所以设置有后倾角是因为虚拟主销的位置以及弹性变形的影响，所以设置有后倾角来保持稳定。其变化曲线图如图3所示。图3后倾角变化曲线图4前束角变化曲线前束角变化范围在（-0.57°~-0.49°），前束角的变化过大会影响直线行驶的稳定性和加剧轮胎的磨损[6]，所以在设计原则上其变化应该尽可能的校变化曲线图如图4所示。1、多目标优化设计在悬架运动仿真中当性能参数不能够满 赛车悬架分析-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name