该文主要介绍合环小车柔性化设计时,定位夹紧基准优化方法及其应用。通过原合环小车定位夹紧方式与新合环小车定位夹紧方式对比,结合装配线体装配产品产能要求,从装配定位夹紧基准优化方面进行分析,阐述合环小车柔性化设计应用的优点。 自动化线体及自动翻转设备后，大大减轻操作人员的劳动强度，但自动翻转结构设计不合理仍会造成换产繁琐且柔性差、生产准备难度大、夹紧定位不稳定、设备维护成本高等问题。本文的柔性化设计应用主要体现上上述项目的改善。1合环小车简介在主减速器总成装配过程中，能够对主减速器壳总成进行定位夹紧，且沿着一定的轨道进行流转，并将主动轮合件、差速器合件合装在主减速器壳上的运输小车，称为合环小车。图1改进前合环小车图2柔性化设计合环小车2改进前合环小车工艺方案2.1流程说明根据不同产品更换减壳定位板→更换翻转夹具→上件减速器壳→用挡板固定→装配主动轮合件→夹紧减壳合件主减装配合环-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机，翻转180°→装配调整齿侧等→夹紧主减速器总成，翻转180主减装配合环小车柔性化设计应用1492.2减速器壳定位夹紧、翻转方案将减速器壳（以下简称：减壳）放在合环小车上，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name使用3个托板及托板上的2个定位销对减壳进行支撑、定位，使用1个挡板对减壳进行限位。翻转前，首先移开挡板，启动设备，设备下落翻转夹具内侧尼龙块与减壳接触，夹紧减壳完成翻转，再用挡板对减壳进行限位。图3改进前合环小车减壳支撑图4减壳翻转减壳上件时，合环小车主要起到支撑减壳的作用，通过更换不同的托板，来达到不同产品的支撑。减壳翻转时，由翻转夹具内侧尼龙块（修磨）与减壳外表面（铸造）接触完成翻转。尼龙块（修磨）属于粗加工，减壳外表面（铸造）属于粗加工，减壳的翻转夹紧定位是一个粗定位。合环小车、翻转夹具、减壳关系图见图5：图5合环小车、翻转夹具、减壳关系图2.3产品换产情况说明合环小车定位位置根据减壳螺栓过孔位置不同而变化，翻转夹具需根据不同减壳外形，使用不同翻转夹具，产品换产时间长，共计用时约8min（需要拆卸16件螺栓、更换3个减壳托板、更换2台设备共计4个翻转夹具）。减壳外形的不同，翻转夹具设计夹紧的位置不同，合环小车行走在翻转设备下方时停留的位置不同，换产时需要移动翻转设备处卡爪位置和磁簧感应开关位置，2台翻转设备调整时间约30min，换产效率低。2.4原小车的缺点（1）换产效率低且柔性差：换产过程需要拆/装16个螺栓、4个翻转夹具、3个减壳托板等，共计用时约8min；需要移动翻转设备拉抓位置和磁簧感应开关位置，2台翻转设备调整用时约30min，换产效率低。（2）生产准备难度大：每新增一种产品装配时，需要考虑减壳的定位夹紧、翻转，主减装配合环-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name