BTMS用液体来冷却。使电池组达到最优的动力性和经济性[2]。本文使用电池工作温度范围充电时为0-55℃，放电时为-20-55℃。电池的冷却系统采用冷却液散热器冷却，设计为两个电子风扇和一个冷却水泵冷却，工作模式都只有1档。电子风扇与电子水泵控制逻辑分为充电冷却与放电冷却，充电时考虑冷却余量，冷却液温度高于45℃时，风扇与水泵同时工作；当水温低于45℃时，风扇与水泵同时停止工作。放电逻辑同上。图3电池冷却系统构型2.2BTMS加热管理在低温(低于-10℃)环境下启动车辆时，由于低温动力电池的放电性能比较差，电池的能量和功率难以发挥出来，导致整车性能下降，这时需要通过加热系统对电池进行预热，使其达到允许的工作温度范围。对于混合动力重卡汽车而言，电池组需要增加加热系统，目前解决方案就是电加热，用来满足环境温度较低时的电池使用性能，如环境温度过低，就需持续给电池加热，汽车驾驶原理-数控滚圆机滚弧机张家港钢管电动液压滚圆机滚弧机保证电池放电性能，冲电过程同样也需给电池组加热，保证电池的充电性能[5]。2.3BTMS设计趋势BTMS设计时要考虑工程成本、电池组结构、车辆装载空间等实际因素、电池电流密度等[3,4]。BTMS设计需要进行整车布置，性能测试，开发控制策略，如果有整车冷却系统就更加复杂，当前BTMS控制逻辑开发需综合考虑；（1）充放电模式的加热控制；（2）单独冷却还是与电机共用一套冷却模式；本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name（3）多种冷却并存模式或单一冷却模式；（4）全天候热管理系统；图4全天侯热管理智能系统3电机热管理系统电机的冷却系统类似于发动机冷却，采用冷却液散热器冷却，设计为两个电随着科学技术的发展,自动驾驶汽车逐渐进入我们的视野,它能为我们的出行提供更大的便利以及更高的安全保障。然而,如何使汽车精准完成路程行驶成为了关键。因此,文章通过设计一个模糊控制器来使得汽车能够完成这一目标。 不断发展，机械和众多的电子设备从人为操作逐渐变为自动化。就像无人机的特定航线驾驶，飞机的自动驾驶，机械生产的自动化操作等等。对于走进千家万户的汽车产品来说，汽车的自动驾驶成为了一个重要的研究热点[5]。1自动驾驶汽车结构及行驶的主要路段自动驾驶汽车（4]，又可以称为无人驾驶汽车，是通过雷达、传感器、激光测距仪等将现实路况转化成数据，再通过车载中央电脑（智能系统[2]）实现无人驾驶的智能汽车。图1为该车的驾驶原理：图1自动驾驶汽车驾驶原理◆定位传感器：装置在车辆的后轮上，用于卫星定位监测道路的行进轨迹，确保车辆的安全行驶；◆激光测距仪：核心部位，用于侦测车辆的四周来形成一个范围内的精确三维地图；◆视频摄像头：用于车辆行驶时道路的情况，监测例如作者简介汽车驾驶原理-数控滚圆机滚弧机张家港钢管电动液压滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name