为实现"翱翔之星"立方星发射力学环境下可靠的锁定以及在轨低冲击快响应的解锁分离,提出了一种断电时弹簧锁定与加电时电磁铁吸合解锁的非火工解锁机构。首先,根据系统要求介绍了电磁解锁机构的工作原理,并建立了机-电-磁耦合动力学模型,分析解锁机构的动力学响应特性;其次,以地面测试试验结果为依据,进行电磁参数的多约束多目标设计与优化,并将优化出的参数在SIMULINK环境下进行仿真验证;再次,对电磁解锁机构样机进行功能测试,实测数值与仿真结果基本一致:额定电压28V下样机的解锁时间为41.2ms,解锁电流为2.2A,能耗为2.5J;最后,开展了力学环境和热真空环境地面试验以及±5V电压拉偏测试,结果表明电磁解锁机构能够可靠锁定与解锁扭矩的影响-数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机倒角机。本文设计的电磁解锁机构经过飞行验证成功应用于"翱翔之星"立方星的在轨解锁与分离,可为后续立方星星箭分离解锁机构的标准化设计提供参考。工作原理如图１所示，“翱翔之星”星箭分离电磁解锁机构由电磁铁、芯轴复位弹簧、滚珠轴承杆和直线轴承组件组成。其中，滚珠轴承杆将立方星分离弹簧初始压力转化为芯轴移动方向的滚动摩擦力；直线轴承组件承受立方星分离弹簧作用力，   本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name并且对芯轴起导向作用；断电时通过复位弹簧的预压力压紧芯轴，锁紧舱门；通电时电磁吸力克服复位弹簧的预压力和摩擦力，吸合芯轴进而打开舱门，完成解锁。图１“翱翔之星”星箭分离机构示意图解锁机构机电磁耦合动力学模型３．１机械运动模型３．１．１外部受力模型“翱翔之星”星箭分离机构采用圆柱螺旋弹簧作为立方星分离储能元件，为立方星的分离提供能量。分离弹簧作用力经立方星压紧星箭分离机构舱门，由下端舱门铰链和上端解锁机构处的合力平衡。舱门解锁机构的外部受力模型如图２所示。建立受力模型时做如下基本假设：（１）所有结构尺寸均为理想尺寸，即不考虑零部件的尺寸偏差和形位偏差；（２）弹簧压力施加于推板，经立方星传递作用至舱门，无推力偏心，即推力沿立方星几何中心线。基于以上假设，由舱门力平衡和力矩平衡得到舱门解锁机构处所受作用力，为了深入研究望远镜的负载扭矩随着温度降低而增大的机理,提高低温下伺服系统的跟踪精度。首先分析了轴承摩擦扭矩的各种影响因素和低温对负载扭矩的影响,研究了润滑剂黏度随温度的变化规律,试验对比了有无添加润滑脂情况下负载扭矩的变化,结果表明在低温下无润滑脂时负载扭矩的波动减少并且线性度提高。其次分析了轴承摩擦扭矩和间隙的关系,采用电阻应变片法测量不同材料在不同温度下的热膨胀系数,建立起材料膨胀系数和扭矩的相关特性,结果表明低温下负载扭矩是常温下的6.67倍,而材料尺寸的最大缩短量达到960με。通过对低温负载扭矩机理的研究,可为低温环境下望远镜的精确控制提供理论和试验数据。扭矩的影响-数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机倒角机   本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name