曝光是评价成像质量的关键参数之一。由于受光敏感度、自动增益等影响,光圈口径大小与亮度呈非线性关系,通过把图像分块提取亮度和测定光圈口径与亮度的关系,设计了光圈控制的非线性自动曝光算法。实验表明:采用光圈控制的非线性自动曝光算法能够实现准确、快速的曝光,并使光圈控制具有良好的稳定性。研制了一种动态检测土粒度核子分析仪。该分析仪的检测原理是将被测土颗粒放在样桶中经搅拌充分分散,并加入分散剂,然后利用137Cs发射γ射线在样桶一定深度处水平照射样桶,该处悬浮液的密度逐渐减小,分析仪检测出悬浮液密度ρ与时间t的关系,根据Stokes原理和土工试验方法标准(GB/T50123—1999), 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  微型计算机系统分析与处理数据,即得出土颗粒的粒径及其级配。实验研究表明:该仪器具有稳定性好、精度和灵敏度高、响应速度快等特点。 利用GPS对载体的姿态进行测量是其应用的一个较新领域,直接求解姿态矩阵进行姿态角解算降噪的新方法-数控滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱是一种直接有效的方法,但是解算精度受周跳、基线长度及卫星几何分布等因素的影响。在对直接求解姿态矩阵算法的解算过程进行深入分析的基础上,定量分析了周跳、基线长度等关键因素对测姿精度的影响,并通过计算机仿真对精度分析结果进行验证。开展的研究分析为提高GPS姿态测量精度提供了有效的参考依据。 针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经过实验验证表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,采用互补滤波器算法的求解器能显著降低对处理器速度和精度的要求,有效融合了捷联惯性测量单元的传感器数据,实现了小型四旋翼飞行器的高精度姿态解算强放射性环境的图像或视频监测是高危险环境遥控操作工程作业的基础,受高能离子射线的影响,直接获取图像的信噪比较低。针对该类噪声的特点,提出了一种改进的自适应中值滤波与自动阈值的小波变换相结合的复合图像去噪的处理方法。算法分析中选用了某辐照厂卡源故障处置时采集到的受γ射线影响的噪声图像,分析表明:该方法在降噪和边缘保持方面效果显著,能满足不同辐射环境下图像监测的需要。 降噪的新方法-数控滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com