微控制器模块与存储模块的电路设计存储器模块采用APRO公司工业级、宽温、高容量WPSDH008G-IAISI型SD卡作为传感数据存储的媒介，V图2加速度芯片与微处理器芯片连接电路图卡采用了先进的闪存控制芯片和NAND类型的SLC闪存技术，高容量SD卡工作温度为－40～+85℃。该SD卡有完全防尘、防静电(ESD)的独特性质，其工作电压为+2．7～+3．6V，存储容量为8GB，具有写保护功能。图3为微控制器模块与存储模块连接的原理图，MSP430F249与SD卡采用SPI接口相连，MSP430F249作为主设备，SD卡作为从设备。图3微控制器与存储器连接原理图F微控制器模块与无线收发模块相连接的电路设计无线收发模块采用TI下属Chipcon公司生产的CC2430芯片，它是一种符合ZigBee技术的2．4GHz射频系统单芯片，此单芯片上整合了ZigBee射频(RF)前端、内存和微控制器。它采用高性能和低功耗的8051微控制器核;集成符合IEEES02．15．4标准的2．4GHz的RF无线电收发机;具有优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰性;在休眠模式时仅0．9μA的流耗，外部的中断或RTC能唤醒系统，在待机模式时少于0．6μA的流耗，外部的中断能唤醒系统;适应较宽的电压范围水声定向研究-数控倒角机液压倒角机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱(2．0～3．6V);集成AES安全协议处理器。图4所示为微控制器模块与无线收发模块的连接原理图基于偏振效应光尾流探测方法是利用偏振激光对含不同尺度气泡尾流及其与海水介质散射后的偏振差异来实现对尾流的有效检测和跟踪。在分析尾流几何模型及其气泡分布的规律的基础上,建立了舰船尾流偏振光检测模型,提出了一种偏振激光尾流检测方法,并利用偏振光特点对探测器进出入远、

www.wangaunjimuju.com近距离尾流的舷别信息进行了分析,对此方法进行了可行性试验研究。试验结果表明:该方法可行,特别是能精确对远距离尾流进行探测,对远、近距离尾流都适用。都能检测到尾流信号;当探测器位于尾流中心时，则中间基阵H1接收到的信号强度最大，两边基阵H2，H3接收到的信号近似相等。探测器位于近距离尾流区域中心时这种判别方法仍然适用，并且两边基阵接收到的信号也近似相等，但是与中间基阵接收到的信号与两边基阵接收到的信号强度差距减校2可行性测试与结果分析为证明本次偏振光尾流检测方法设计的可行性，图3是模拟尾流气泡群激光散射强度和偏振探测实验系统平台。系统光源为蓝绿脉冲激光器(波长532nm)输出某一方向占优势的线偏振激光，功率约5mW。气泡尺度根据需要，利用气泡发生器可控制在10～150μm(模拟远距离尾流特征)大于150μm(模拟近距离尾流特征)。在接收位置放上λ/2波片调整为接收平行线偏振光，激光通过水槽时，其中一部分激光会被水体和气泡幕反射回来，实验令激光检测距离距入射光轴L1=4cm，L2=9cm，L3=14cm，以检测不同密度气泡群的尾流。L1L2L3图3实验原理图实验共分3组，实验1测量了微小气泡水域(气泡尺度10～150μm)不同位置气泡对偏振激光的散射分量如图4;实验2对大气泡气群(气泡尺度大于150μm)不同位置偏振激光散射分量进行了测量，结果详见图5;实验3测量了无尾流域与近距离尾流、远距离尾流接收的偏振光分量，结果如图6。1)由图4可见，对于远距离尾流(微小气泡群10～150μm)偏振激光越靠近尾流中心接收基阵所接收到的偏1MEMS矢量水听器不仅可以测量声压信号,还可以测量质点的振速信号,它具有与频率无关的偶极子自然指向性。单一的矢量水听器就能够测量水中的声压和质点振速。利用矢量水听器的这种特性,结合波束形成原理,采用数字信号处理(DSP)技术,设计了基于MEMS仿生矢量水听器的水声定向系统,并进行了实际测试,结果表明:该系统能很好地实现对目标360°方位的定向功能。水声定向研究-数控倒角机液压倒角机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱 www.wangaunjimuju.com