过多个CAN总线智能节点与PC进行连网，组成顶底板移近量在线监测系统，在准备充填的某采面根据采空区内部情况和井上居民区分布情况选择顶底板移近量监测点，每个测点布置一个基于CAN节点的顶底板移近量传感器。各个传感器与接线盒相连接的信号传输总线把每个测点采集的数据传入自动采集箱，视传输信号的强弱在传输总线中加入CAN中继器。定位机器人设计-电动液压滚弧机滚弧圆机价格低电动液压滚圆机多少钱当自动采集箱收到监测服务器(计算机)的巡测指令或到预先设置的自动采集时间时，自动采集箱通过CAN总线实时采集移近量和温度值，并将数据发送到监测服务器，由工作人员进行数据分析。图6、图7分别为测点1在2013年7月10日～9月10日期间采空区填充时前后温度变化和顶底板移近量变化。在实际工程应用中，智能传感器节点数据采集和传输顺畅，没有出现数据滞后和混乱报错现象，采空区填充时，从测点1采集的温度变化图5与顶底板移近量变化图6可2时间13-07-25%08:55:27,47.7图5温度变化图6顶底板移近量变以得知，填充前后测点检测温度最高位47．7℃，这与实验室填充物反应时的最高温度相近;顶底板移近量总的变化量为31．1mm，本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name与预想变化相符，这说明基于CAN总线的智能传感器节点在数据采集和传输方面具有监测准确、可靠性高、数据采集效率高等特点。4结论1)在岩土工程自动化监测智能传感器节点的设计中，采用模块化设计，其体积孝功耗低、自动化程度高，方便携带安装;采用温度自动补偿技术，提高了数据采集的准确度。传感器节点作为下位机可定时测量，可主动针对基于RS—485总线的岩土工程数据采集系统实时性差、可靠性与错误检测能力低的问题,设计了基于CAN总线的智能传感器节点与岩土工程监测系统通信。详述了智能传感器节点硬件和软件设计。通过对基于CAN节点的位移计在工程安全监测上的应用,结果表明:基于CAN总线智能传感器节点具有工作稳定、性能可靠、精度高等特点。 温度补偿模块由于热胀冷缩效应，在同样的物理量(压力、拉力、应变、位移等)作用于传感器的情况下，温度不同时传感器输出的频率也会发生变化。如果不采取补偿处理，就会影响传感器的测量精度，降低了传感器的长期稳定性［5］。因此，设计基于DS18B20数字温度实时检测模块进行温度补偿，在进行测量读出传感器的频率后，根据当前的温度将频率值换算至标定时的温度值对应的频率值，再根据标定的结果换算成物理量，从而提高测量精度。其电路原理图如图3所示9图3温度补偿模块电路原理图软件设计软件设计的整体流程如下图4所示，系统在上电后，先进行初始化。基于低功耗的考虑，主控制器MCULPC11C14在初始化CAN后，将所有IO，MCU的片内外设以及片外的传感器设备进入低功耗或掉电模式状态，然后将自身设置进入休眠模式。通过传感器内部ＲTC定时唤醒MCU，主机可通过CAN向传感器发送指定的操作命令，MCU在接收到主机传送的命令字之后，进行相应的操作，比如:采集当前温度、频率信息，并根据需要写入EEPＲOM或通过CAN总线将数据返回给远程主机，实现先进的工业化、自动化数据采集功能。图4整体流程图Fi定位机器人设计-电动液压滚弧机滚弧圆机价格低电动液压滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name