随着对汽车“安全、节能、环保”三大目标越来越高的要求,以及汽车行业越来越激烈的竞争,提高车辆操纵稳定性和安全性的研究受到人们的普遍重视。其中,车辆稳定性控制作为主动底盘控制的重要组成部分,已发展为现代汽车技术的一个重要方向,与已有的四轮转向控制的集成研究也开始受到研究者的重视。四轮转向控制曾经是主动底盘控制的研究热点之一,对于轨迹保持和侧偏角控制有易于实现的优势。比较困难-数控滚圆机电动折弯机滚圆机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱然而,四轮转向控制对轮胎侧向力的依赖和轮胎侧向力及侧偏角饱和特性决定了其方法存在较大局限性,目前的发展方向是基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)的车辆稳定性控制。车辆稳定性控制包含两方面的问题,即轨迹保持问题和稳定性问题,分别由车身质心侧偏角和横摆角速度来描述。对于轨迹保持问题,可以车身质心侧偏角为控制目标,对于稳定性问题,可以本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name横摆角速度为控制目标,两者的耦合性也使得车辆稳定性控制算法的研究呈现多元化发展趋势,如横摆角速度控制或质心侧偏角控制或二者的联合控制。由于侧偏角主要是由车辆上的纵向力和侧向力来决定的,用制动力直接控制车辆上的侧向力是比较困难的,而四轮转向系统对轮胎侧向力的控制是直接有效的,因而车辆稳定性控制与四轮转向控制的集成研究具有技术驱动的因素。研究资料表明,以改善高速移线行驶操纵稳定性为主要目标的四轮转向系统通过轮胎侧向力对车辆质心侧偏角控制有易于实现的优势,能够满足一般行驶工况下的稳定性要求；而基于直接横摆力矩的车辆稳定性系统通过调节轮胎纵向力实现了紧急工况下轮胎侧向力趋于饱和状态时车辆丧失稳定性的问题,极限工况下的控制效果较好。于是,将四轮转向系统与车辆稳定性系统相结合,并寻求改善集成系统性能的方法,便成为车辆主动底盘控制新的发展方向。本文以车辆稳定性系统和四轮转向系统的控制研究为基础,探索车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制的方法,主要包括以下内容比较困难-数控滚圆机电动折弯机滚圆机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name