导航系统能够根据具体路径的实际状况实现精准循迹,因而对平台传感器的设计要求很高。开发了基于电涡流原理的自动导航控制系统,对金属线圈电涡流传感器信号采集处理与优化、系统机械控制、控制算法的执行和调试等环节进行了试验,并配合硬件进行系统平台的搭建。同时,采用逻辑门及频压转换电路等方案替代传统的电感数字转换器,作为循迹遥感模块来识别路径。导航系统中电涡流-数控滚圆机电动滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机滚弧机采集信号并将其转换为能被单片机识别的数字信号,通过陀螺仪加速度传感器来控制系统的运行质量。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name通过建模,优化了传感器工作时存在干扰噪声的问题;针对传感器检测范围和距离小的问题,提出了通过增大线圈尺寸、加一级放大电路来扩大传感器检测范围的方法;针对传感器数据可靠性、鲁棒性不高的问题,提出了对传感器数据的归一化处理方法。测试结果表明:该系统具有较高的避障成功率和控制精度。第8期导航系统中电涡流效应的实际应用张泽宇1传感器系统选型与设计1．1传感器的测量原理及可行性探测金属的电涡流传感器，其基本原理是利用金属在交变磁场中感应出涡流的特性，定量检测出线圈到金属的相对距离;当金属线圈中流过正弦交变电流时，周围就会产生正弦交变磁场，使得置于磁场中的金属导体产生感应电涡流。根据楞次定律，此感应电涡流产生的交变磁场将阻碍原磁场的变化，因此电涡流磁场对于传感器线圈来说，相当于一个次级线圈。电涡流传感器的基本原理如图1所示。图1电涡流传感器基本原理图根据基尔霍夫电压定律，有:IＲ+jωLI－jωMI1=U－jωMI+I1Ｒ1+jωL1I1={0(1)式中:Ｒ、L分别为传感器线圈的电阻和电感;Ｒ1、L1分别为涡流回路的等效电阻和电感;M为线圈与金属之间的互感。由式(1)可解得线圈的等效阻抗因而线圈的等效电阻和电感分别为和式(4)可知，在涡流的影响下，线圈的等效电阻变大，等效电感变校线圈电抗值的改变与其形状、振荡频率，以及金属的相对位置、电导率、磁导率都有关。在线圈形状、频率以及金属种类都确定的情况下，电抗值的变化能够反映线圈与金属之间的相对位置。检测线圈与被测金属之间的相对位置参数主要包括距离和重合面积，如果维持距离不变，则相对位置主要由金属线圈与被测金属之间的重合面积决定。检测线圈电抗最常用的?导航系统中电涡流-数控滚圆机电动滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name