研究利用导弹过靶前的测量数据解算脱靶量参数。针对导弹过靶时刻BDS(北斗系统)不能定位和测量数据丢失等问题,采用最优滤波平滑处理技术,建立过靶瞬间弹道外推数学模型,对导弹飞行轨迹外推,获得过靶时的完整弹道参数。为解决靶船上合作目标部位不一致问题,利用导弹射向、弹道偏角、靶船航向信息和靶船上BDS天线相位中心相对于角反射体中心的位置,对合作目标部位进行修正,解算相对于角反射体中心的脱靶量参数。通过建立过靶痕迹方向判别坐标系,利用脱靶量参数,判别导弹过靶痕迹方向性。测试数据处理结果表明该方法精度高,脱靶量精度达到0.5 mDS天线和角反射体，合作目标部位分别指靶船上的BDS天线相位中心和角反射体中心。靶船上角反射体中心作为模拟目标中心，是导弹测试攻击点。角反射体支架坐落于靶船甲板中心，BDS天线架设于靶船围栏。需将靶船BDS天线定位结果转换至相对于角反射体中心的靶船位置参数。 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name通过测量，惯导系统转台-电动数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机折弯机可获得BDS天线中心相对于角反射体中心的位置(ΔL、ΔH、ΔW），其中，ΔL为BDS天线于靶船纵向相对角反射体中心的距离，ΔH为角反射体中心至靶船甲板与BDS天线至靶船甲板的高度差，ΔW为BDS天线于靶船横向相对角反射体中心的距离，如图1所示。通过坐标平移和旋转，对靶船轨迹进行部位修正，得到相对于角反射体中心的靶船轨迹参数：1合作目标相对空间位置式中：(,,)sssxyz为发射坐标系下靶船位置坐标；(,,)rrrxyz为于角反射体中心的靶船位置坐标；为发射坐标系下导弹航向角cK与靶船航向角s之差，即csK(9)式中：arctanZcofXVKV，其中，of为导弹射向角，XV、ZV为导弹发射坐标系下X轴和Z轴速度分量。4脱靶量参数和过靶痕迹方向性通过坐标转换，将导弹于WGS-84坐标系下定位结果转换至发射坐标系下导弹轨迹参数(,,)mmmxyz。利用目标位置滤波预测权序列式(7)和过靶瞬间弹道外推数学公式(5)，外推过靶前丢失的数帧导弹位置参数，获得遭遇段完整的弹道参数，求取相对于角反射体中心的脱靶量参数。令()()()imirixtxtxt，当导弹与靶船的X轴方向坐标相等时，所目前国内外针对旋转式导航系统的研究表明,调制转台的性能直接影响到系统的导航精度。提出利用新型超声电机位移分辨率高、响应快、电磁兼容性好等特点,研制了高精度、低成本的超声电机调制转台,并实现了转台的非线性控制,从而增强导航系统旋转调制效果,进一步提高导航精度。相比于体积和功耗较大的常规电磁驱动旋转平台,该超声电机转台控制精度优于40’’,响应时间优于5ms,体积小,且无磁影响,有利于实现低成本、低精度的MEMS旋转式导航系统的高精度应用,并进一步推动低成本微小卫星的应用和发展。 惯导系统转台-电动数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name