激光与原子作用后的强度变化，从而得到光功率信号谱线，再根据谱线峰值对应的激光调制频率来计算相应的磁场强度。CPT磁力仪的传感器部分是由激光器、光学镜片、原子气室和光电探测器组成。图2展示了CPT磁力仪传感器的内部结构。精细结构超精细结构塞曼分裂结构-22P3/252P1/252S1/2图187Rb原子能级图m图2CPT磁力仪传感器内部结构F传感器内激光的传输方向与待测磁场方向之间的相对角度会影响光电探测器感应到的CPT磁共振信号的呈现形式。图3展示了磁场方向与激光方向夹角变化时磁共振信号的典型特征。使用基态能级的塞曼子能级磁量子数之和n来标记不同的原子跃迁，以图1中长划线所表示的跃迁为例，本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  其基态塞曼子能级分别为F1，0Fm和F2，。使用n来表示磁量子数之和，得到n0。同理，点线所标记的跃迁表示为n1，实线所标记的跃迁表示为n2，点划线所标记的跃迁表示为n3。当磁场方向与激光方向平行时，信号位同步算法-数控滚圆机滚弧机张家港不锈钢钢管滚圆机滚弧机可以观察到和n2跃迁产生的三个CPT透射峰；当二者垂直时，可以观察到对应n=±1和的四个CPT透射峰针对基于值域的GNSS姿态测量算法没有考虑工程应用中基线小动态变化的问题,推导了模糊度反约束值域搜索算法的搜索误差模型,研究了该误差模型对算法成功率的影响,分析了利用基线残差最小固定模糊度在工程应用中的不可靠性,提出了变基线约束的单频单历元姿态测量新算法:以基线长度小动态变化为约束,以惯性导航设备(INS)提供的粗略方位角、俯仰角为辅助,通过对基线长度、俯仰角、方位角三维搜索确定模糊度搜索域,以基于模糊度残余最小的无参化目标函数固定模糊度。试验结果表明,新算法能够在基线动态变化±10 cm、方位角偏差±5°、俯仰角偏差±5°情况下,实现模糊度的单频单历元固定和载体高精度姿态测量,并具有较高的成功率。 北斗信号二次编码调制了速率为1 kbps的NH码,频繁的比特跳变将相干积分时间限制在1 ms,需要对信号实现位同步获得比特边缘信息和NH码相位信息。为了实现弱信号、大频偏条件下北斗信号的位同步,解决频繁比特跳变和大频偏对传统位同步算法的性能影响问题,提出了一种基于长时间差分相关的最大似然位同步算法。首先,采用差分相关运算去除剩余频率误差的影响,并将差分延迟时间设定为整数倍比特周期以去除NH码的影响;其次,基于最大似然函数进行差分相关后的相干和非相干检测,提高弱信号条件下的位同步检测概率。最后,采用蒙特卡洛仿真测试分析了载噪比为20~40 d B·Hz、不同频率误差的条件下,此算法与传统位同步算法的检测性能。结果表明在频率误差为50 Hz的条件下,传统位同步方法无法工作,本文提出的算法仍具备较好的检测性能。该算法能够有效地去除北斗NH码频繁相位变化对位同步的影响、减弱频率误差对位同步性能的衰减作用,以及通过相干/非相干累积获得弱信号能力,该算法适用于弱信号、大频率偏差条件下的北斗信号位同步。 信号位同步算法-数控滚圆机滚弧机张家港不锈钢钢管滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com