可以得到拖拉机前桥、后桥、质心处、座椅位置的垂直位移和俯仰角位移之间存在的关系［9］如式1，式中，zbf为前桥垂向位移，zbr为后桥垂向位移，zs为座椅位置垂直位移，根据拖拉机的几何关系可以得到拖拉机任意位置的垂直位移和俯仰角位移。zbf≈zb－lbfφbzbr≈zb+lbrφbzs≈zb+(lbr－lsr)φ{b(1)通过测量和计算获得常发CF700型拖拉机系统的参数［10］，见表1所示。2实验仪器与设备测试系统原理图见图3所示。3试验路面选择试验所用路面为GB/T10910—2004［11］给出的100m较平滑标准跑道，得到100m较平滑标准跑道长度—路面不平度曲线如图4所示。传感器设计-数控滚圆机电动液压滚弧机折弯机价格低全自动滚圆机多少钱选取100m较平滑跑道左辙路面计算功率谱密度曲线如图5。由图可知100m较平滑跑道属于D级路面。4实验方案设计拖拉机前桥正下方和后桥正下方分别安装一个单相加图3测试系统原理图图4双辙实验路面Fig4Doubleroadsurface图5左辙功率谱密度Fig5PSDofleftroad速度传感器，座椅安装位置和驾驶室底板位置分别安装一个三相加速度传感器，振动加速度传感器在拖拉机上的安装位置如图6所示。振动测试时，拖拉机前轮胎气压为210kPa，本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name后轮胎气压为150kPa。拖拉机分别以一挡位(4．93km/h)、二挡位(8．78km/h)和三挡位(12．41km/h)分别在100m较平滑跑道上行驶，每组实验重复5次取平均值。5实验结果分析用加速度均方根值来评价振动强度，利用式(2)计算各轴向加速度均方根值aw=［1T∫T0a2w(t)dt］12(2)式中aw(t)为实时加速度值介绍了国内常用的甲烷传感器及其优缺点,在此基础上设计了一种基于非分光红外法(NDIR)原理的甲烷气体传感器。针对红外探测器输出的特性设计了微弱信号放大电路,使用AD8552对红外热探测器输出的微弱信号进行放大,AD7190对滤波放大后的信号进行采样转换,采用软硬件相结合的方法来减少噪声干扰的影响。通过对不同浓度范围的标准甲烷气体进行实验测量,拟合得到探测器输弹药研究领域对高旋弹角速率测量范围宽、测量精度高的需求,提出了一种基于电磁感应原理的角速率参数测量方法,并设计了相应的传感器。利用现场可编程门阵列(FPGA)作为控制核心,构建角速率频率跟踪测量模型,实现对弹体角速率参数的测量,并采用周期清零的方式消除测量过程中的累积误差。仿真试验结果表明:该测量方法能够实现大动态范围1~100 rps的角速率测量,测量误差小于0.3%,满足高旋弹大转速、高精度的测量要求,在姿态测量和空间导航等领域具有一定的工程应用价值。 出的电压差值之比和气体浓度之间的关系。根据得到的曲线和数据分析选择分段插值的浓度计算方法,实现了对甲烷气体进行实时测量的功能。给出该传感器在甲烷体积分数为0%~5.05%的测量结果。 传感器设计-数控滚圆机电动液压滚弧机折弯机价格低全自动滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name