为提高颗粒状农产品分选精度,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的k最近邻(k-NN)方法。该方法分两步:第一步对基于FPGA的彩色线阵CCD成像系统得到的图像在PC上进行保存,并对得到的图像进行特征提取,然后用k-NN方法对提取的特征进行特征筛选得到最优特征集。第二步将训练好的最优特征集放在FPGA的ROM上,FPGA对线阵CCD得到的图像数据实时提取特征与ROM上最优特征集做距离计算实现k-NN分选算法。对花生和开心果两种颗粒状农产品用该方法进行实验,以RGB颜色空间为主要特征,结果表明:在选择合理特征个数和k值情况下对花生和开心果的分选正确率都达到了95%以上。 用于机车测速的多普勒雷达传感器的天线波束方向与地面实际夹角随着机车的震动会发生改变,导致雷达测速传感器测量的速度值与机车实际速度存在一定偏差,双天线雷达测速传感器采用双天线结构,利用两片天线的角度关系及两片天线所接收信号的能量大小自动校正天线波束与地面夹角。通过Matlab分析数据与实际测试,角度修正后的雷达传感器系统速度测量值更接近机车真实速度。 车上的雷达天线向地面发射固定频率的电磁波，并接收从地面反射回来的信号，本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name加速度传感器-张家港滚圆机数控液压滚弧机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱由于火车处于运动状态，导致发射信号与接收信号存在一个频率差，即为多普勒频率fd，其与机车运动速度的关系式如下［4］v=fdc2f0cosθ(1)式中v为机车运动速度，c为光速，f0为雷达发射频率，θ为雷达天线与地面的夹角。2．1以同向天线如图1中(a)所示雷达安装后，天线1实际与地面的夹度为θ1，天线2实际与地面的夹角为θ2，由于安装在雷达上的双天线具有固定的角度差，设其为Δθ，则θ1和θ2的关系为θ2－θ1=Δθ(2)两天线接收到的多普勒频移分别用fd1，fd2表示，通过式(1)可知天线1和天线2所计算的速度分别为v1=fd1c2f0cosθ1(3)v2=fd2c2f0cosθ2(4)由于两路天线安装在同一个雷达传感器上，用于测量机车速度，理想情况下v=v1=v2(5)但由于机车在行进过程中振动导致两路天线与地面的夹角与安装角度有一定偏差，导致v≠v1≠v2，但两路天线的相对角度差Δθ保持不变，所以，设天线1与地面的实际夹角为θ'1，则以常发CF700型拖拉机为研究对象,设计和建立了拖拉机整车振动加速度测试系统,分别测量了拖拉机前桥垂向、后桥垂向以及座椅和驾驶室底板位置的垂向、横向、纵向等4个部位9个轴向的振动加速度。计算了座椅和驾驶室底板位置的联合加速度均方根值,并通过几何关系得到拖拉机质心处的垂向和俯仰角振动加速度以及加速度功率谱密度。实验结果表明:拖拉机振动加速度随行驶速度增加而增大,前桥加速度最大,座椅和驾驶室底板位置的垂向加速度较其他两个方向偏大,其联合加速度均方根值大于人体感觉极不舒适的标准。各轴向加速度功率谱密度的峰值均集中在3~5 Hz。加速度传感器-张家港滚圆机数控液压滚弧机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name