机械手臂的运动空间代表了机械臂带动机械手工作的范围,表现机械手可以进行抓取、放置等动作的活动范围,是衡量机械手臂工作能力的的重要指标。利用Matlab/Simulink中的Sim Mechanics工具箱,搭建模块模拟机械手臂的杆件,机械臂伸直的情况为机械臂能到达的最远曲面,机械臂卷曲到最短的情况是机械臂能到的最近曲面。最近曲面及最远曲面围成的为机械手臂的运动空间。 随着化石能源的枯竭,太阳能光伏发电越来越备受关注。因此对光伏发电系统中的光伏组件故障进行有效便捷的在线检测显得十分必要。文章介绍在基于Android平台下设计出的光伏列阵故障检测分析系统。实现了以DSP28027为核心对光伏列阵电路电压、电流、温度 本文由张家港市泰宇机械有限公司张家港大棚滚圆机采集网络资源整理!http://www.d
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